Wat is LabVIEW?

Karakteristieken

• Programmeertaal G
  • grafische programmeertaal

• Virtual Instruments (of VI's)
  • vorm en naam van objecten is ontleend aan de wereld van de instrumenten

• Data flow principe
  • data-driven of data-dependent execution

Onderdelen van een LabVIEW programma (VI)

• Front Panel (of Panel Window)
  
  • buitenkant van het instrument
  • gebruikersinterface met alle controls en indicators
  • voor het wijzigen van instellingen (gevoeligheden, standen van schakelaars)
  • dient om uitvoer zichtbaar te maken

• Block Diagram (of Diagram Window)
  
  • de structuur van het programma
  • het code-gedeelte van een programma

• Icon (of pictogram)
  
  • dient om een gebouwde VI in een ander programma als sub-VI (zie aldaar) te kunnen gebruiken

Editing techniques

• Pull-down menus, pop-up menus
  • Tools palette
  • Control palette (bij Diagram Window)
  • Functions palette (bij Panel Window)
  • Toolbar (van zowel Diagram Window als Panel Window)

• Controls en indicators
  • data input via controls
  • data output via indicators

• Help windows
  • Uitleg
  • Voorbeelden

• Objecten selecteren, verplaatsen, kopiëren, verwijderen

Data types ondersteund door LabVIEW

• Getallen
  
  • integer (signed, unsigned)
  • real (single presicion 32 bits, double precision 64 bits)

• Booleans

• Strings

• Text rings

• Arrays

• Clusters

Beslissingen

• pseudo-code equivalent:
      ALS voorwaarde geldt DAN voer opdrachten uit

Herhalingen

• While Loop
  • pseudo-code equivalent:
        DOE code ZOLANG voorwaarde geldt
  • voorwaarde (gebruikt als stopconditie) staat in loop
  • code wordt altijd één maal uitgevoerd
  • zo nodig een extra test (beslissing) gebruiken om éénmalige uitvoering te voorkomen

• For Loop
  • pseudo-code equivalent
        HERHAAL code GEDURENDE aantal iteraties
  • aantal iteraties N moet van te voren worden opgegeven
  • geen loopconditie
  • wèl loopvariabele die aangeeft welke iteratie bezig is
  • de loopvariabele begint bij 0 en loopt tot en met N-1

Maken van een sub-VI

• Selecteer (deel van) VI in Diagram window

• Edit -> Create SubVI

Debugging techniques

• Single-stepping door de VI
  • Step Into knop
  • Step Over knop
  • Step Out knop

• Execution Highlighting

• Probe Tool

• Pause knop

• Breakpoint

Arrays

• Type-toekenning (control of indicator)

• Dimensies

Beslissingen: Case Structure

• TRUE-FALSE selector (slechts twee mogelijkheden)

• Numeric selector (Numeric ring, Lists, Menus) (twee of meer mogelijkheden)

• Enumerated Type (twee of meer mogelijkheden)

• Type van waarde wordt gezet door aansluiting op "?"

Deze structuur is te vinden in het Functions\Structures subpalette.

Sequence Structure

Een Sequence Structure bestaat uit een aantal "frames" die in een bepaalde volgorde achter elkaar zitten en die in die volgorde uitgevoerd worden.

Niet uitgevoerde frames voegen geen "overhead" toe; het enige nadeel is dat de inhoud van slechts één frame tegelijk zichtbaar is.

Formula Node

• Invoer

• Uitvoer

• Formuleregels afsluiten met puntkomma

Shift Registers

Een klassiek voorbeeld van een situatie waarin shift registers noodzakelijk zijn, is het berekenen van een "running average": je hebt een signaal met veel ruis en door het running average te bereken, kan je het signaal vloeiender maken.

Een andere voorbeeld is een situatie waarin bepaalde elementen van een array moeten worden geselecteerd en in een apart array gezet.

Local Variables

Een klassiek voorbeeld van het gebruik van locale variabelen is om de controle over twee of meer parallelle lussen te krijgen.

Een andere voorbeeld: men wil de waarde van een control in de loop van de tijd veranderen.

Met locale (en globale) variabelen moet je altijd oppassen voor de zogenaamde "race condition", dat wil zeggen dat je probeert om tegelijkertijd een object te schrijven en hetzelfde object te lezen.

LabVIEW Visual Displays: Charts & Graphs

• Waveform Chart
  De Waveform Chart is een special numeric indicator dat in meste gevallen binnen een lus wordt gezet. Nieuwe data punten worden punt-voor-punt aan de Chart toegevoegd en meteen weergegeven. Er zijn drie "operation modes" voor Waveform Charts: Strip Chart, Scope Chart en Sweep Chart. De laatste twee werken ongeveer als een oscilloscoop scherm en de Strip Chart als een XT schrijver (chart recorder).
• Graphs
  Er zijn twee types graphs in LabVIEW, Waveform Graph en XY Graph. In tegenstelling tot de Chart, ze kunnen data niet onthouden, d.w.z. je moet altijd het gehele array van data met een Graph verbinden, ook als de Graph binnen een lus zit.

  De Waveform graph geeft data van een array weer op de Y-as tegen de bijbehorende index plaatsen. voorbeelden: Waveform Graph Example 1.vi Waveform Graph Example 2.vi Waveform Graph Example 3.vi De XY Graph zet arrays van data uit tegen elkaar. Om twee paren van arrays op een grafiek weer te geven, gebruikt men een Build Array functie.

Strings

String controls en indicators hebben 4 display modes:
*normal display*   "\" code display*   password display   hex display

Meest gebruikte "\" codes:

\b = Backspace (ASCII BS)

\s = Space (ASCII SP)

\r = Return (ASCII CR)

\n = Newline(ASCII LF)

\t = Tab (ASCII HT)

File I/O

• High-level File VIs
• Intermediate File Functions
• Advanced File Functions